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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏(su)汉峰数控 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数控车床机(ji)械(xie)手主要由手部(bu)、运动机(ji)构、控制(zhi)系(xi)统(tong)、执行机(ji)构、驱(qu)动机(ji)构组成。1.数控车床机(ji)械(xie)手的手部(bu)

数控(kong)机床机械手的(de)手部是用(yong)来抓持(chi)工件(或工具)的(de)部件,根据被抓持(chi)物(wu)件的(de)形状、尺寸、重量(liang)、材料和作业要求而有多种(zhong)结(jie)构形式,如夹(jia)持(chi)型(xing)、托(tuo)持(chi)型(xing)和吸附型(xing)等。

2.数控车床机(ji)械手的运(yun)动机(ji)构

数控(kong)机(ji)床(chuang)机(ji)械手(shou)的(de)(de)运(yun)动(dong)(dong)机(ji)构,使手(shou)部完成各种转动(dong)(dong)(摆动(dong)(dong))、移(yi)动(dong)(dong)或复合运(yun)动(dong)(dong)来实(shi)现规(gui)定(ding)的(de)(de)动(dong)(dong)作(zuo),改(gai)变(bian)被(bei)抓持物件(jian)的(de)(de)位置和姿势。

运动机(ji)(ji)构(gou)的升降、伸缩、旋转等(deng)独立运动方(fang)式,称(cheng)为机(ji)(ji)械手的自(zi)由度。为了抓取(qu)空间中任意位置和方(fang)位的物(wu)体,需有6个自(zi)由度。自(zi)由度是(shi)数(shu)控机(ji)(ji)床机(ji)(ji)械手设(she)计的关键(jian)参数(shu)。

数控车床自动化机械手专机

3.数控车床机械(xie)手的控制系统

这(zhei)个数控(kong)(kong)机床(chuang)机械(xie)手的组成(cheng)部分相当于人类的大(da)脑,整个机械(xie)手就是在它的控(kong)(kong)制下(xia)开始(shi)、进行和(he)完(wan)成(cheng)相关工(gong)作的。并且这(zhei)个系统已经由(you)元老的手动(dong)操(cao)作居多,逐渐转化长了现(xian)在的自(zi)动(dong)化操(cao)作。

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统是通(tong)(tong)过对数控(kong)(kong)机(ji)(ji)械(xie)手每个自由度的电机(ji)(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),来完成特(te)定动作。同时接(jie)收(shou)传感器反(fan)馈的信(xin)息,形成稳定的闭(bi)环控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统的核(he)心通(tong)(tong)常是由单片机(ji)(ji)或dsp等微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)芯(xin)片构成,通(tong)(tong)过对其编程实现所要功(gong)能。

4.数控(kong)车床(chuang)机械手的执(zhi)行机构(gou):

这个组成(cheng)部分是大家(jia)能够从数控车床(chuang)机械手(shou)(shou)的(de)外观就(jiu)能支管(guan)地清楚看到(dao)的(de),主要是由手(shou)(shou)部、手(shou)(shou)臂、躯(qu)干这是哪个不(bu)同部分组合而成(cheng)的(de)。在工(gong)作过程中(zhong)这个组成(cheng)部分,是由手(shou)(shou)在躯(qu)干提供的(de)动力和(he)稳(wen)定之下,通过手(shou)(shou)臂的(de)引来(lai)开(kai)完成(cheng)工(gong)件的(de)抓(zhua)取和(he)运送(song)工(gong)作的(de)。

5.数控机床机械手的驱动(dong)机构:

这(zhei)个机构有多种(zhong)不同的(de)(de)驱动(dong)方(fang)式,但是在作(zuo)用(yong)方(fang)面都是用(yong)来(lai)驱动(dong)执行(xing)机构进行(xing)相关的(de)(de)产(chan)品加工(gong)方(fang)面的(de)(de)直接(jie)操(cao)作(zuo)的(de)(de)。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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