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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手属(shu)于(yu)工业(ye)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)一种(zhong)。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手能满足(zu)“快(kuai)速/大(da)批量加(jia)工节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)(ren)力成本”、“提高生产(chan)(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)”等要求,成为越(yue)来越(yue)多工厂(chang)的(de)(de)理想选(xuan)择。上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手是非标机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。适用于(yu)机(ji)(ji)床、生产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工件(jian)移位翻(fan)转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序等。该机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系统具(ju)有高效(xiao)(xiao)率(lv)和高稳(wen)定性(xing),结构(gou)简(jian)单更易(yi)于(yu)维护(hu), 可(ke)以(yi)满足(zu)不同种(zhong)类产(chan)(chan)品的(de)(de)生产(chan)(chan), 对用户来说, 可(ke)以(yi)很快(kuai)进行产(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)调(diao)整和扩大(da)产(chan)(chan)能, 并且(qie)可(ke)以(yi)大(da)大(da)降低产(chan)(chan)业(ye)工人(ren)(ren)的(de)(de)劳动强度,创盈时(shi)代作为一家专(zhuan)业(ye)的(de)(de),在此为大(da)家普及一下(xia)上(shang)下(xia)料机(ji)(ji)械手的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对(dui)圆盘类(lei)、长轴类(lei)、不规则形状、金属板类(lei)等工(gong)件(jian)的自动上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序(xu)等工(gong)作。

②不(bu)依靠(kao)机床的(de)控制器进(jin)行控制,机械手采用独立的(de)控制模块,不(bu)影响机床运转(zhuan)。

③刚性好,运(yun)行(xing)平稳,维(wei)护非常方便。

④可选:独立料仓(cang)设计,料仓(cang)独立自动控制。

⑤可选:独立流水线。

二(er):上下料桁架机(ji)械(xie)手(shou)种类: 

(1)关节式机(ji)器人

①机器人最大工作范(fan)围(回转(zhuan)半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人(ren)负载能力:3kg-700kg

③机器人工作节拍:大于等(deng)于3秒(miao)

④定(ding)位精度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)动形式(shi):全伺(si)服驱(qu)动

⑥手爪(zhua)(zhua)驱动:气动或(huo)者电动,根据(ju)工(gong)件(jian)不同定制,自动换爪(zhua)(zhua)功能

⑦编(bian)程(cheng)方式:示教编(bian)程(cheng), AS语(yu)言编(bian)程(cheng)

⑧料仓/输送线:根据工件不(bu)同(tong)定制

(2)直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平(ping)行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工(gong)件旋(xuan)转(zhuan):±180度

②运行速度:

水平运动最大(da)速(su)度:3000mm/s 垂直运动最大(da)速(su)度:1000mm/s

③定位(wei)精度:

水(shui)平运动(dong)重复精(jing)(jing)度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复精(jing)(jing)度:±0.1mm

④传动形式(shi):

水平(ping)运动传动形(xing)式:同步带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条 垂直运动传动形(xing)式:同步带/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条/丝杆

⑤负载重量(liang):最大负载1000kg

⑥运动控(kong)制系统(tong):PLC/运动控(kong)制卡/CNC

⑦手爪驱动(dong)(dong):气动(dong)(dong)/电(dian)动(dong)(dong),根(gen)据(ju)工件不(bu)同定制,自动(dong)(dong)换爪功能

⑧料(liao)仓/输送线:根据工件不同定制

两种形(xing)式(shi)的(de)(de)机器人都可以很(hen)好的(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)上下(xia)料工(gong)(gong)作(zuo)。都有(you)其自身的(de)(de)特点。关节式(shi)工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),动作(zuo)节拍快(kuai),占(zhan)地空间小,但是成(cheng)本投入相对高(gao)一(yi)些(xie)。坐标式(shi)机床上下(xia)料机械手工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率高(gao),占(zhan)地空间相对大一(yi)些(xie)。但是成(cheng)本的(de)(de)投入要少很(hen)多。这(zhei)两种形(xing)式(shi)的(de)(de)选择还(hai)要看现(xian)场的(de)(de)工(gong)(gong)艺及要求(qiu)(qiu)来决定。现(xian)代(dai)(dai)(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要求(qiu)(qiu)高(gao)效(xiao)质量,机床上下(xia)料机械手有(you)着符(fu)合(he)这(zhei)个时代(dai)(dai)(dai)意义的(de)(de)特性,它(ta)将引领(ling)这(zhei)个时代(dai)(dai)(dai)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质的(de)(de)飞(fei)跃。

 上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手主要实现机(ji)床制造过程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自动化,并采用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)技术,适用(yong)(yong)(yong)于(yu)生(sheng)产(chan)线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻转(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)序等。在(zai)国内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)械(xie)加(jia)工(gong), 目前很多都(dou)是(shi)(shi)使用(yong)(yong)(yong)专机(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式, 这在(zai)产(chan)品(pin)(pin)比较(jiao)单一、产(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)况下(xia)(xia)是(shi)(shi)非(fei)常适合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de), 但是(shi)(shi)随着社(she)会的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)步(bu)(bu)和发展, 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)步(bu)(bu), 产(chan)品(pin)(pin)更新(xin)换代加(jia)快(kuai), 使用(yong)(yong)(yong)专机(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)进(jin)行机(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和弱点, 一方面专机(ji)占地面积大(da)结(jie)(jie)构复(fu)杂、维修不(bu)便, 不(bu)利于(yu)自动化流(liu)水线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)产(chan);另一方面, 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)够(gou), 难以适应日(ri)益加(jia)快(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)变化,不(bu)利于(yu)产(chan)品(pin)(pin)结(jie)(jie)构的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)会造成劳动强(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)生(sheng)工(gong)伤事故, 效率也比较(jiao)低下(xia)(xia), 且使用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin)(pin)质量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳定性不(bu)够(gou), 不(bu)能(neng)满足(zu)大(da)批量(liang)生(sheng)产(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求.


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